추돌사고가 잇따르면서 논란을 빚고 있는 테슬라가 자율주행 구현 방식의 변화를 예고했다. 로이터통신에 따르면 테슬라는 북미 시장에서 카메라와 레이더를 혼합해 구현하고 있는 자율주행 기술을 전면적으로 카메라 비전만을 이용하는 형태로 변화시킬 것으로 전해진다. 차량 주변의 8개의 서라운드 카메라와 전면 레이더 1대, 12개의 초음파 센서로 보완되고 있는 지금의 방식을 카메라 비전만 이용하는 형태로 바꾸는 것이다.

레이더를 걷어내고 카메라 비전만

이는 일론 머스크 테슬라 CEO가 발표한 '퓨어비전' 계획의 일환으로 전해진다. 일론 머스크는 "레이더와 카메라가 인식한 데이터가 불일치할 경우 어느 것을 믿어야 하는가"에 대한 질문에 "카메라 비전이 더 정확하다"고 답할 만큼, 자율주행에 있어 레이더에 대해 회의적인 시각을 견지해 온 인물이다. 실제로 자율주행 전문가들도 레이더는 고가인데다 데이터를 처리하는 데에도 자동차 컴퓨터의 막대한 리소스를 사용하기에, 카메라 비전을 사용하는 편이 더 효율적일 것이라 설명하고 있다.

▲ 향후의 모델3, 모델Y에 적용될 예정

관련 특허도 이미 출원

IT 매체 테슬라리티는 테슬라가 카메라 비전만으로 다른 차량과의 거리를 측정하는 특허를 냈다고 지난 3월 보도한 바 있다. 다만 전면적으로 레이더 제거가 예고된 북미와는 달리, 테슬라코리아 홈페이지에서는 여전히 차량에 대한 설명으로 레이더에 관련된 문구가 지금껏 게재돼 있는 것으로 확인된다. 이에 미뤄, 국내에 시판되는 모델에는 당분간 레이더가 계속 탑재될 것으로 전망된다.

▲ 국내에서는 당분간 레이더가 계속 활용될 것으로 보여

오토파일럿 때는 카메라가 운전자를 주시

한편 최근 이어지고 있는 테슬라 오토파일럿 관련 추돌사고에 대한 대응책으로, 이들은 주행보조기능을 작동시킬 때 차내에 설치된 카메라가 운전자를 관찰하도록 한 것으로 전해진다. 모델3, 모델Y의 차내에는 운전자를 향한 소형 카메라가 설치돼 있다. 테슬라는 지금껏 이것이 운전자를 감시하기 위한 용도가 아니라고 설명해 왔지만, 앞으로는 운전자가 핸들을 터치하는지 확인하기 위한 용도로 이를 활용할 것이라 예고하고 있다.

▲ 잇따른 오토파일럿 추돌사고에 대한 조치로 읽힌다

최덕수 기자 press@appstory.co.kr